针式内绕机系统解决方案

无刷电机定子绕线是电机生产中比较麻烦的工序，为了适应高效率、高产量的要求，采用电子凸轮实现电机定子绕线，自由编程实现对各种产品的绕制，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台设备，配合自动上下料的装置可以实现24小时连续加工，生产品质稳定，非常适合产量要求高的加工场合。广泛应用于：电动工具行业、小家电行业等各个领域。

首先将定子放入定子槽，定子通过气缸被固定到定子槽上，X、Y、Z轴电机运动到合适位置进行缠角，缠角完成后X、Y、Z轴电机运动到绕线起始位置，绕线开始，在针嘴处于定子槽内时，不能转动A轴（旋转轴），针嘴离开定子槽后A轴运动。Z、A轴相互配合完成绕线，绕线完成后，进行X、Y、Z轴运动换槽绕线，当所有槽绕线完成后轴复位到安全位置，松开定子槽气缸完成当次绕线。

针式内绕机使用总线控制方案，总线控制方案具有精度高、接线简单、抗干扰强等优点；系统中采用图块化编程，编程窗口直接插入指令，图块化显示，程序流程尽收眼底，便于客户查错和修改；采用任务内优化指令，开放可以并行运行的指令，最大支持四任务，任务间并行执行。