行业背景
长期以来，在很多传统劳动密集型企业，装配作业大多依靠人工，一只手握住电批或风批，另一只手抓取螺丝并进行对准锁付。每打一颗螺丝都需要花费大量时间在“抓取、移动、等待、对准”这些动作上，而每条生产线上打螺丝的工位需求又非常之多，导致人力、管理成本急剧上升。
采用自动螺丝锁付设备，可极大提高生产效率和降低人工成本，并能做到长时间高效不停息的作业，是实现“黑灯自动化工厂”最重要的环节之一。
工艺原理
系统拓扑
整体方案完整高效，提供管理层、控制层、感知层及执行层的全套产品，包括：PLC、触摸屏、工控机、步进、伺服、视觉、机器人及配套软件等。
方案优势
扭矩精准
扭矩精准，扭力精度达到±3%。
高速锁附
高速锁附，最高转速可达4000rpm，单颗锁付时间低至300ms。
高频采样
采样频率高，数据采样频率可达4000Hz。
插补校正
插补校正，因机械结构带来的损耗可通过插补校正的方式进行精确修正。
多种拧紧策略
多种拧紧策略，内置8组任务配方参数（可扩展），可通过IO迅速切换调用，以实现多种规格螺丝交替锁付。
实时监控
实时监控，实时显示拧紧过程中的锁付阶段、扭矩输出、锁付圈数、锁付时间等。
NG检测
NG检测，能通过多种方式识别出浮锁、滑牙等异常情况并给出报警信号。
走线灵活
电机前后出线可选，走线更灵活。
成本更低
电机超百万次使用寿命，锁附成本更低。
