枕式包装机系统解决方案

高速平稳运行、操作简单、柔性高效

传统的枕式包装机横封刀运动曲线是由机械凸轮来实现,安装复杂、噪声大,效率低下;信捷枕式包装机系统涵盖皮带和拨尺尾架运行高速稳定平稳,具有定长、定标以及不定长包装,包含防空包、转矩防切料、光电防切料等。

行业背景

枕式包装机是一种卧式三面封口,能完成制袋、填充、封口、切断、成品等工序的包装设备,广泛应用在食品、五金、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装上。适应的包装物一般为块状、筒状规则物品,如:饼干、蛋糕、面条、化妆品、纸巾等。皮带尾架的包装机可以包装不定长的产品,如:面包、电线管道等产品。

系统原理

枕式包装机的送膜和进料同步进行,由色标检测和接近开关分别对送膜的位置进行检测,薄膜经成型器成型变为筒膜,并进行纵向热封,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品。

横封刀轴每转一圈送膜轴要走过一个袋长,送料轴要送完一块物料;这个过程三轴要时刻保持同步。其中最主要的是横封刀轴在封膜的瞬间速度必须与塑料膜的速度保持一致,否则会出现拉断塑料膜或者造成塑料膜在横封时堆积。


系统功能

更强的系统稳定性和抗干扰能力

信捷PACK-30运动控制器的电子凸轮、高速运算功能起到了关键作用,使得机器在保证切刀位置精准的情况下高速稳定地运行。

防空包功能

这是新型三伺服自动包装机的一个特色功能,能够实现包装机包装出来的成品无空包。

光电防切功能

通过三轴独立控制运动实现光电防切功能,提高了包装效率、保护横封刀免受机械损伤。

电子凸轮功能

在传动及控制系统中,利用电子凸轮代替传统的机械凸轮,实现各种复杂往复运动,通过数字化系统实现模拟凸轮的功能。

电子凸轮特点

不存在机械凸轮系统中的惯性应力、弹性变形、刚性冲击力等各种机械接触破坏,更能适合高速运动传动场合。

不存在磨损,凸轮传动曲线形状只要设计完成就不会改变,因而从动件重复实现预期运动的精度更高、稳定性更好。

可以方便的更改运动传动曲线,通过更改响应的运动参数就可以实现不同的运动传动曲线,大大降低生产安装和更换成本。

方案优势

自动计算料位

自动计算料位,实现系统初始化后的一键启动,尽可能减少浪费,且支持在运行中调整袋长、切点和入料位置。

无需机械调节

袋长可以任意设置,范围从几十厘米到几米均可,由PLC内的凸轮函数自动生成,无需任何机械调节。

电子凸轮,高柔性

内部使用电子凸轮,具有很高的柔性,所以设备具体的速度是由切刀刀数,刀辊直径、包装袋长、伺服额定转速及机械减速比决定,对于合适袋长以及传动比,最快可达单刀200ppm。

脉冲+EtherCAT总线双方案

信捷脉冲+EtherCAT总线双方案,更适合高低端多种机型的应用,XDH系列PLC控制的EtherCAT总线方案,接线简单、抗干扰强、精度高、通用性强,后期扩展与维护方便。

高精度

使用伺服探针功能,精度可达士50丝。

系统拓扑