三边封制袋机系统解决方案

精度与速度显著提升，灵活配置曲线

三边封制袋机跟我们的生活息息相关，日常生活中的零食包装、面膜包装袋等都是采用这种包装方式。常用原料多为复合材料，纸塑复合、塑塑复合等。

三边封制袋机主要有放卷、送料、横封纵封以及切刀几个步骤。

采用伺服摆杆闭环张力控制。通过卷径计算作为前馈控制再引入PID作反馈控制，能更好地保证张力的稳定性。为了保证启停的稳定性，有些机械还带有单独的储料机构。

采用两个大扭矩定制伺服控制，通过独特的拉料曲线，使得速度和精度都大幅提升。定长模式下，根据主轴编码器反馈位置配置凸轮表，控制送料长度；定标模式下，由伺服探针测量标长，实时写入凸轮表修改送料相位偏移实现定标精度。采用电子凸轮曲线，解决了不同速度下，横封和打孔偏移的问题。

作为三边封袋成型的核心烫压工艺，采用EtherCAT电子凸轮控制，以保证不同速度下主架烫压时间的一致性。采用电子凸轮曲线，使得速度在300及以上时，整机震动减小。

双牵引采用EtherCAT总线同步和特殊的工艺算法，使得浮动在不同速度时依旧稳定，保证了材料的张力恒定。

料长250mm，速度300切每分钟，精度20丝。

停机断电后可直接重启运行，免复位，减少了废料的产生。

实现多轴运动，曲线可自由灵活配置，不受扫描周期影响，运动中可实时修改料长和相位参数。

引入探针功能，抓标实时性强，大幅提高制袋精度。