棉柔巾包装机系统解决方案

全凸轮控制，助力棉柔巾高效柔性包装

棉柔巾全自动包装机属于棉柔巾生产的后段包装部分，主要作用是把棉柔巾整齐地推进包装袋中，再进行封口出料。目前信捷提供的10伺服棉柔巾全自动包装机解决方案最高稳定包装速度可达60包/分。

棉柔巾从进料皮带开始进料，当到达抬升部时判断挂袋是否挂上，如果挂袋正常则推进部将料推入袋中，封口下压，最后通过出料皮带完成出料。

棉柔巾全自动包装机采用XDH系列PLC，通过EtherCAT总线与10个伺服连接，分别为推进、抬升、拨杆、封口、门盘、挂袋、张袋、制袋、进料、出料，布线简单，调试灵活，节省了人工接线成本。机器采用全凸轮控制，拥有更加柔和的动作曲线，更加高效的动作流程。

采用凸轮曲线，动作柔和、运行稳定各轴的凸轮曲线主从轴位置可调、加减速可调，将加速曲线分成三段（加速段、匀速段、减速段）可实现加减速可变，从而自由调整曲线使得各轴运行更加平稳、噪音更小。

通过探针方式将色标信号直接传到伺服驱动，不需要经过PLC处理，从而缩短了处理时间、提高了制袋精度，将最大误差控制在1mm以内。

由于采用了EtherCAT总线功能，用户可以直接在触摸屏上监控和修改部分伺服参数以及报警等。调试中，各轴可单独打开和关闭，便于排查问题;也可以模拟自动运行，方便调试。