SCARA机器人视觉天地盖贴合系统
专注贴合行业10年+，更快、更准、更稳
传统的天地盖贴合方式采用手工贴合，效率低、实时性差、质量不稳定。信捷天地盖贴合系统采用自主研发的SCARA机械手及视觉系统，具有贴合精度高、稳定性好、适用性强等特点。
行业背景
随着我国包装业飞速发展，特别是最近几年，发展速度更是不断加快。但是现在我国多数包装公司仍然是采用手工贴盒的生产方式，需要人眼观察或者通过特定压痕把天地盖与外包装面纸贴台。
此方法人工劳动强度大、贴合效率低、实时性差、易受人工的主观因素影响，包装产品很难达到如今的市场要求。针对目前的行业现状，信捷公司自主研发了SCARA机械手搭配视觉的天地盖贴合系统，做到了完全机器人“手”“眼”协同，通过“眼”的快速定位，通过“大脑”发送执行命令，让“手”快速贴盒。从而真正意义上的代替传统的人工贴盒。
控制方案
信捷公司自主研发的SCARA机器人视觉天地盖贴合系统，主要由单相机、工控机、以及SCARA机械手系统组成，通过视觉系统静态引导机械手定位抓取目标。光电传感器检测目标到位，皮带停止传送，相机根据外部信号定位目标，PC系统进行图像轮廓匹配识别目标当前的位置，然后将目标的位置传给机械手系统，进而实现静态贴合。
信捷天地盖成型系统
高速度
单通道33 pcs/min
双通道66 pcs/min
操作简单
·无需复杂参数设置，只需输入每段动作所需角度，自动计算其余所有轴动作角度。
·气缸与凸轮角度绑定，模式切换角度自动分配，调整过程简单明了
模式丰富
能满足各种盒型加工
高效可靠，维护方便
总线方案+绝对值配置，高效可靠，接线简单、抗干扰强，方便后期扩展与维护
数字赋能
支持接入物联网，轻松实现远程维护、在线调试、产能统计等功能
信捷视觉系统
告别繁琐，一次标定
600*900mm大视野，满足市面上90%的面纸尺寸，更换产品时，无需多次标定
全套自研，更稳定
信捷自研产品贯穿算法层、软件层和硬件层，稳定性更佳，还可无缝对接YAMAHA机械手
新品入库，仅需3分钟
所有终端产品均以配方文件夹的形式保存；无论是已入库产品的更换还是新产品的入库，操作简单方便
通用性强
除了天地盖礼盒定位，本系统还可用于皮革定位、酒盒定位等多个行业
自动偏差补偿
新品学习入库时，自动计算出模板的偏差补偿值，节省人工时间
