自动破竹机系统解决方案

我国拥有丰富的竹类资源，竹类植物具有独特生物学、力学、生态学特性，同时兼具良好的经济、生态和社会效益，我国现有竹材加工机械装备十分落后，难以满足现代高质量竹产品生产的需求，竹材备料加工过程需多台单机设备、多道工序和大量人工配合工作，机械化程度低、加工成本高、劳动强度大、加工效率低。因此，需攻克竹材定段破竹连续化加工关键技术，研制竹材定段破竹连续化加工关键装备，实现竹材一体化加工，对我国竹材加工业乃至我国现代林业的发展具有重要的意义。

信捷一体化竹材生产线解决方案可实现竹筒自动上料，将多种不同直径、壁厚，按严格的工艺要求进行切断、破竹并且分类，每分钟破竹速度可达9.5筒。缓解了困扰广大竹木加工企业的成本高、损耗大、存在安全隐患等问题。

自动破竹机生产工艺主要分为，进料单元、测量单元、破竹单元与分选单元。生产线主要是将一段段竹筒先进行机器测量，得出竹筒直径以及内壁厚度，接着根据测量数据自动选择对应的破竹刀具进行破竹，破竹以后的成品通过堆叠过度单元根据不同的壁厚进行一个分选。

生产线部分主要功能需求为自动送料、自动测量、自动选刀和自动分类等，“自动分类”是本系统的亮点之一。其特点在于，用于传送竹筒自动上料的传送控制、用于推动竹子的推板运动控制、用于测量竹筒的立体测量算法、用于切换刀盘的刀盘运动控制、用于分选竹片的航架机械爪。选用XDH-30A16L为MCU，搭配六轴伺服系统实现位置以及同步。