移动机器人系统——磁条导航差速AGV

磁条导航差速AGV主要是针对1吨以内负载的货物搬运，能够通过顶升或滚筒移载机构自动对接货物，具有任务路径固定，行走精度高，运行稳定等特点，在应用中大大提高了工作效率，在汽车、3C、制造业的产线搬运具有广泛的应用。

应用场景

负载量：适用于1吨以内负载的货物搬运

主要应用行业：汽⻋、3C、制造业的产线搬运

控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、激光避障、安全触边等信号的采集，并根据设置好的任务路径轨迹行走，通过磁导传感器的数据对驱动轮进行差速控制，实现纠偏、转向等控制，保证AGV能够稳定沿着磁条行走。

当RFID传感器检测到AGV行走路径上布置的功能标签卡时，AGV开始执行岔路选择、原地旋转、停止等功能，实现AGV的导航控制、功能控制以及安全保护。