系统介绍
磁条导航舵轮AGV主要应用于1吨以上负载的货物搬运，采用舵轮结构能够更加灵活的实现多方位运动，通过顶升、共同与平台的配合，提高搬运效率，减少了人工成本和时间成本，提升工厂生产自动化。
应用场景
负载量：适用于1吨以上负载的货物搬运。
控制方案
控制系统采用舵机（驱动+旋转）的方式进行驱动控制，通过磁导传感器检测到的数据对舵机旋转轴的转向角度进行控制，配合计算得到的驱动轴速度，实现在运动过程中的纠偏和转向，保证AGV能够稳定沿着设定的任务路径行走。
当RFID传感器检测到AGV行走路径上布置的功能标签卡时，AGV开始执行岔路选择、原地旋转、停止等功能，实现AGV的导航控制、功能控制以及安全保护。
技术参数
磁条导航
导航方式
舵轮控制
控制方式
双向行走
运行方向
前进、后退、原地旋转、平移
行走功能
±10mm
定位精度
±10mm
行走精度
0-40m/min
运行速度
0-4000kg
负载能力
缓停、急停
停止方式
激光避障、安全触边
防护方式
3米可调
防护范围
单舵轮、双舵轮、四舵轮
底盘模型
方案优势
保证快速落地
标准化整车控制程序，项目快速落地。
支持二次开发
具有标准化底层运动控制接口，支持逻辑层进行自主二次开发。
多种运动控制算法
具有多种车型的运动控制算法（单舵轮、双舵轮、四舵轮等），满足客户不同现场需求。
路径灵活
支持可视化路径编辑、单机自主路径规划、联机系统调度。
参数可视化
无线屏通讯，可视化参数、便捷修改。
定制化服务
提供定制化服务，满足客户需求。
