自动化立体仓库——往复式提升机

传统仓储面临空间利用率低、作业效率低、人工成本高等难题，随着技术的发展和企业货物存储需求，密集仓储行业在不断追求更高的作业效率、更低的成本和更好的环境可持续性。通过技术创新和发展，密集仓储行业正逐渐从传统仓储模式转变为智能化、自动化和可持续发展的形式。

在立体仓储中四向车协同往复式提升机，通过行驶轨道在货架不同层、不同货道内完成作业任务，在仓库监控系统的控制和调度下，执行载车、载货、输送线接驳、穿行等任务，使整个密集库可以实现多层多车同时运作。

采用XDQ系列运动控制器，以EtherCAT总线控制两轴/四轴伺服升降货载平台（或通过EtherCAT控制变频系统），使用齿轮绑定方式保证多轴同步，结合齿轮齿条的机械结构和电机绝对值编码，完成目标层的精准定位，更实现短时柔性启停，且载货平台无沉量晃动。整套系统确保载货平台的四角偏差在2mm内，通过运动控制总线的高响应性，实时监控升降速度、载货平台位置、载货扭矩、生态报警等参数。