自动化立体仓库——四向提升车

传统仓储面临空间利用率低、作业效率低、人工成本高等难题，随着技术的发展和企业货物存储需求，密集仓储行业在不断追求更高的作业效率、更低的成本和更好的环境可持续性。通过技术创新和发展，密集仓储行业正逐渐从传统仓储模式转变为智能化、自动化和可持续发展的形式。

四向车实现货物的定点入库、出库、搬运动作，提升机实现货物与输送线的对接、货物换层、小车换层等操作，打通层与层之间的隔阂，将存储的二维空间拉伸到三维空间，极大地提升存储利用率，实现密集存储。

四向车采用XL5N系列总线运动控制器，使用CANopen总线与低压伺服系统实现运动控制，响应性高，便捷的接线，抗干扰能力强。采用卡片式超薄款PLC和小只寸电机，减小内部空间占比。主机自带多类型通讯(网口、485、232、CAN口)整合设备上读码器、测距传感器，电池信息等，在仓库管理系统的调度下完成入库、出库、搬运等作业任务。