机器人智能码垛系统

精准稳定、运作灵活，生产线上的高效整理师

码垛机凭借成本低廉、运作灵活、码垛精准、能耗更低等优势，赢得了仓储、物流、医药、烟草、食品、饮料等多个行业的青睐。目前，我国正处于从传统装备向先进制造装备转型升级的关键期，在国内企业旺盛的需求带动下，我国码垛市场潜力日益凸显，未来发展前景可期。

/ 物料经过前道工序包装后，由输送带经过整理，然后传送至待抓取区域。

// 再由码垛机抓手将物料根据提前设定好的参数和垛型码放到托盘上。

// 待托盘满垛后，码垛机抓手返回至待命位，然后由叉车将已码完的托盘运送至仓库。

// 最后将空托盘送入工位，码垛机将继续进行码垛。

针对主流码垛机型如龙门、高位、立柱、关节等，信捷均有成熟的解决方案，覆盖脉冲、X-NET总线、EtherCAT三种控制方式，客户可根据自身需求进行多向选择。

附加功能可根据提供的接口在程序中自行添加，二次开发易上手；同时画面可进行定制化设计，打造客户产品的专属风格。

码垛工艺包集成了单机多线多垛、一键生成垛型、自由组合垛型等多种功能，结合各行业码垛方式的差异性，设计了矩阵、回型、纵横和自定义四种垛型的码垛功能，满足客户多样化的码垛需求，从此告别繁琐的示教工作。

码垛机器人系统采用图块化编程，操作人员可自由添加动作指令，提高了编程效率；四轴联动、插补功能齐全，运行中如遇多段轨迹还可平滑过渡无需停顿，提高了机器人的运行效率。

直角式码垛机系统

采用信捷XD系列PLC和RT711示教器总线方案，具有接线简单、伺服精度高响应快、断电后不会丢失位置等优点。

关节式码垛机系统

采用信捷专业的RC6F机器人控制器、搭配全新的RT760示教器，以高效率、高质量、高稳定性等优势，帮助企业实现自动化、智能化。