立式绕线解决方案

整体动作为绕线轴将绕线杆上的铜线绕在模具上，通过沉模轴调整绕线模具位置将铜线分布在模具的不同分段上，绕线完成后将模具上的所有铜线沉入线杯中，模具不同分段对应线杯不同槽。然后夹剪线机头在过程中调整铜线引出线长度，在结束后将铜线间断，在模具每次沉入线杯后放置的所有铜线称为一个线包。一个定子的铜线绕绕组就。

系统采用EtherCAT电子凸轮控制，高速情况下沉模轴依然能够很好的跟随绕线主轴，提高绕线速度的同时大幅增加沉模效果。可将线圈整齐排列到挂线杯冶具中，特别适用于高槽满率、小槽口定子的绕线，绕线方式自动跳断、自动剪线、自动分度依序一次完成，人机界面设定参数、绕线张力可调，具有连续绕线、非连续绕线、无间沉模等功能。