3D视觉引导拆码垛解决方案

部署快、抓取效率高、智能规划

早期的拆码垛工作主要依赖人工，但随着国内劳动力成本上升，以及年轻一代越来越不愿意从事重复性强、劳动强度大、工作环境差的体力劳动，导致“招工难”问题日益突出。人工拆码垛速度有限，且容易疲劳，无法满足长时间不间断的高强度作业需求。由于物体的尺寸、形状、材质、包装方式干差万别，但是初期的自动化方案只能处理预先设定好位置和姿势的周定物件，无法处理这种非标、混码的垛型，导致该方案局限性较大。

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系统介绍

在现代化产线中，纷繁复杂的箱型、混乱的垛型与高强度的人工搬运，无疑是制约效率与自动化的瓶颈。信捷智能3D视觉拆码垛解决方案，正是为此而生。它集成了先进的3D视觉、AI算法与机器人控制，大幅提升物流搬运、装卸效率及系统柔性。广泛应用于食品饮料、日用化工、快递物流、医药、汽车零部件等行业的各类箱装、袋装、盒装物料的自动化拆码垛任务。

控制方案

采取3D相机+机械手+工控机的控制方案，首先3D相机采集点云数据和2D彩色图像;并通过运行在工控机中的视觉软件对图像数据进行处理，软件算法能智能分割相邻纸箱;再通过路径规划算法和避障算法，制定最优拆垛顺序。最终，将抓取位姿发送给机械手完成拆垛流程的部署。

方案优势

快速部署

安装部署速度快，一般拆垛场景，2天内可完成快速部署。

节拍快

抓取效率高，视觉算法检测节拍大于3600件/小时。

识别成功率高

采用先进AI及3D算法，识别成功率高于99.9%。

智能规划

智能识别不同垛型，自动规划最优路径，无需切换配方。广泛兼容不同类型机械手(四元数、欧拉角、XYZ三坐标等)。