-
型号
-
产品图
-
关节数
-
关节数
-
负载
-
额定负载
-
最大负载
-
最大空间运动范围
-
最大空间运动范围
-
臂长
-
第1臂长
-
第2臂长
-
重复定位精度
-
第1+第2关节
-
第3关节
-
第4关节
-
最大关节运动范围
-
第1关节
-
第2关节
-
第3关节
-
第4关节
-
最大运行速度
-
第1+第2关节
-
第3关节
-
第4关节
-
标准循环时间
-
标准循环时间
-
第3关节顶压力
-
第3关节顶压力
-
第4关节容许惯性力矩
-
额定
-
最大
-
环境温度
-
环境温度
-
用户电/气路
-
电路
-
气路
-
原点复位
-
原点复位
-
安装
-
安装方式
-
重量
-
本体重量(不含线缆)
-
-
4.0
-
10KG
-
20KG
-
1000mm
-
600mm
-
400mm
-
±0.025mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±150°
-
±150°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
10626mm/s
-
1100mm/s
-
1385°/s
-
0.43s
-
250N
-
0.05KG.m²
-
0.45KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
44KG
-
-
4.0
-
10KG
-
20KG
-
800mm
-
400mm
-
400mm
-
±0.025mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±150°
-
±150°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
9330mm/s
-
1100mm/s
-
1385°/s
-
0.38s
-
250N
-
0.05KG.m²
-
0.45KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
41KG
-
-
4.0
-
10KG
-
20KG
-
650mm
-
250mm
-
400mm
-
±0.025mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±150°
-
±150°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
8359mm/s
-
1100mm/s
-
1385°/s
-
0.37s
-
250N
-
0.05KG.m²
-
0.45KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
39KG
-
-
4.0
-
5KG
-
10KG
-
800mm
-
450mm
-
350mm
-
±0.02mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±142°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
12140mm/s
-
1500mm/s
-
2700°/s
-
0.368s
-
200N
-
0.02KG.m²
-
0.3KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
35.5KG
-
-
4.0
-
5KG
-
10KG
-
700mm
-
350mm
-
350mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±142°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
11140mm/s
-
1500mm/s
-
2700°/s
-
0.36s
-
200N
-
0.02KG.m²
-
0.3KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
33.5KG
-
-
4.0
-
5KG
-
10KG
-
600mm
-
250mm
-
350mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±142°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
10130mm/s
-
1500mm/s
-
2700°/s
-
0.36s
-
200N
-
0.02KG.m²
-
0.3KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
31.5KG
-
-
4.0
-
2KG
-
7KG
-
700mm
-
425mm
-
275mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±150°
-
200mm
-
±360°
-
8670mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.327s
-
100N
-
0.01KG.m²
-
0.12KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
17KG
-
-
4.0
-
2KG
-
7KG
-
600mm
-
325mm
-
275mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±150°
-
200mm
-
±360°
-
7930mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.32s
-
100N
-
0.01KG.m²
-
0.12KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
16.5KG
-
-
4.0
-
2KG
-
7KG
-
500mm
-
225mm
-
275mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±150°
-
200mm
-
±360°
-
7180mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.32s
-
100N
-
0.01KG.m²
-
0.12KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
16KG
-
-
4.0
-
2KG
-
5KG
-
400mm
-
250mm
-
150mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.005°
-
±140°
-
±144°
-
150mm
-
±360°
-
6576mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.36s
-
100N
-
0.005KG.m²
-
0.05KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
14KG
-
-
4.0
-
2KG
-
5KG
-
300mm
-
150mm
-
150mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.005°
-
±140°
-
±144°
-
150mm
-
±360°
-
5403mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.36s
-
100N
-
0.005KG.m²
-
0.05KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
14KG
-
-
4.0
-
2KG
-
5KG
-
250mm
-
100mm
-
150mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.005°
-
±140°
-
±144°
-
150mm
-
±360°
-
4817mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.37s
-
100N
-
0.005KG.m²
-
0.05KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
13KG
-
-
4.0
-
2KG
-
4KG
-
400mm
-
225mm
-
175mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±130°
-
±147°
-
150mm
-
±360°
-
7200mm/s
-
1100mm/s
-
2600°/s
-
0.343s
-
100N
-
0.005KG.m²
-
0.05KG.m²
-
5-40℃
-
15针（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
绝对原点
-
台面安装
-
11KG
