无锡信捷电气股份有限公司

产品中心 RX3-A6系列六关节机器人规格参数

规格参数

12kG以上负载 10kG以内负载

型号

RX3-A6210-2650

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RX3-A6120-2269

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RX3-A680-2600

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RX3-A650-2185

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RX3-A630-1850

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RX3-A625-1830

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RX3-A620-2150

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RX3-A620-1735

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RX3-A620-1100

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RX3-A615-1400

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RX3-A612-900

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产品图
基本规格
关节数
最大负载
最大空间运动范围
重复定位精度
各轴运动范围
J1
J2
J3
J4
J5
J6
各轴运动速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6
环境及安装
本体重量
安装方式
环境温度
防护等级

6
210KG
2650mm
±0.12mm
±180°
＋50°/-75°
＋90°/-70°
±185°
±120°
±360°
110°/s
83°/s
99°/s
158°/s
206°/s
300°/s
1460KG
地面
0~45℃
IP65

6
120KG
2269mm
±0.08mm
±172°
＋72°/-140°
＋160°/-78°
±360°
＋120°/-120°
±360°
160°/s
110°/s
120°/s
162°/s
180°/s
200°/s
720KG
地面
0~45℃
IP65

6
80KG
2600mm
±0.08mm
±172°
＋72°/-140°
＋160°/-78°
±360°
＋120°/-120°
±360°
160°/s
110°/s
120°/s
162°/s
180°/s
300°/s
726KG
地面
0~45℃
IP65

6
50KG
2185mm
±0.08mm
±172°
＋72°/-140°
＋175°/-80°
±360°
＋124°/-121°
±360°
109°/s
125°/s
140°/s
200°/s
210°/s
190°/s
550KG
地面
0~45℃
IP65

6
30KG
1856mm
±0.06mm
±170°
＋100°/-157°
＋98°/-76°
±180°
＋125°/-125°
±360°
170°/s
170°/s
170°/s
350°/s
230°/s
230°/s
228KG
地面
0~45℃
IP65

6
25KG
1830mm
±0.06mm
±170°
＋100°/-157°
＋98°/-76°
±180°
＋125°/-125°
±360°
170°/s
170°/s
170°/s
350°/s
230°/s
230°/s
227KG
地面
0~45℃
IP65

6
20KG
2150mm
±0.06mm
±170°
＋100°/-157°
＋95°/-80°
±180°
＋125°/-125°
±360°
140°/s
140°/s
140°/s
350°/s
230°/s
250°/s
246KG
地面
0~45℃
IP65

6
20KG
1735mm
±0.05mm
±175°
＋68°/-150°
＋150°/-75°
±178°
＋135°/-125°
±360°
135°/s
135°/s
135°/s
300°/s
300°/s
500°/s
206KG
地面
0~45℃
IP65

6
20KG
1100mm
±0.03mm
±170°
＋90°/-160°
＋170°/-85°
±190°
±130°
±360°
260°/s
255°/s
210°/s
450°/s
450°/s
700°/s
148KG
地面
0~40℃
IP65

6
15KG
1400mm
±0.05mm
±170°
＋90°/-160°
＋170°/-85°
±190°
±130°
±360°
260°/s
255°/s
210°/s
450°/s
450°/s
700°/s
150KG
地面
0~40℃
IP65

6
12KG
944mm
±0.02mm
±170°
＋130°/-100°
＋75°/-193°
±190°
±120°
±360°
245°/s
225°/s
330°/s
500°/s
420°/s
720°/s
75KG
地面
0~40℃
IP65/IP67（手腕）

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