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型号
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产品图
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基础规格
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供电电源
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通讯方式
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ModbusRTU/ASCII
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硬件规格
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产品尺寸（mm）
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程序容量
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自由格式
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RS232
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扩展能力
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ModbusTCP
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RS485
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实时时钟
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TCP/IP
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USB
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基本指令处理速度
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Ethernet/IP
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RJ45网口
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IO规格
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本体DI点数
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EtherCAT
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软件功能
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软件平台
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运动控制
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带轴能力
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CAN
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环境要求
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工作温度
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本体DO点数
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OPCUA/DA
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编程语言
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运动控制模式
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Type-C
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工作湿度
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掉电保持容量
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UDP
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储存温度
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输入类型
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高速输入
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单相/AB路数
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CANopen
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输出类型
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输入模式
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数据容量
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CANbus
-
扩展功能
-
远程IO
-
在线下载
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EtherCat同步周期
-
SD卡
-
防护等级
-
认证
-
认证
-
-
DC24V
-
√
-
66*236*165
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
4个USB3.0
-
LD Bit 0.86ns；
MovDouble1.82ns -
√
-
6.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
128轴及以上
-
×
-
-5℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/256轴
-
×
-
IP20
-
CE
-
-
DC24V
-
√
-
66*236*165
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
4个USB3.0
-
LD Bit 0.86ns；
MovDouble2.12ns -
√
-
6.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
128轴及以上
-
×
-
-5℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/128轴
-
×
-
IP20
-
CE
-
-
DC24V
-
√
-
66*236*165
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
4个USB3.0
-
LD Bit 0.68ns；
MovDouble1.69ns -
√
-
6.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
128轴及以上
-
×
-
-5℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/256轴
-
×
-
IP20
-
CE
-
-
DC24V
-
√
-
61.6*172*125
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
2个USB2.0、2个USB3.0
-
LD Bit 1.99ns；
MovDouble4.95ns -
√
-
4.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
64轴
-
×
-
-25℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/32轴
-
×
-
IP20
-
CE
-
-
DC24V
-
√
-
66*236*165
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
4个USB3.0
-
LD Bit 0.86ns；
MovDouble1.82ns -
√
-
6.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
128轴及以上
-
×
-
-5℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/256轴
-
×
-
IP20
-
CE
-
-
DC24V
-
√
-
66*236*165
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
4个USB3.0
-
LD Bit 0.86ns；
MovDouble2.12ns -
√
-
6.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
128轴及以上
-
×
-
-5℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/128轴
-
×
-
IP20
-
CE
-
-
DC24V
-
√
-
66*236*165
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
4个USB3.0
-
LD Bit 0.68ns；
MovDouble1.69ns -
√
-
6.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
128轴及以上
-
×
-
-5℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/256轴
-
×
-
IP20
-
CE
-
-
DC24V
-
√
-
61.6*172*125
-
128MB
-
√
-
2（与RS485端口共用）
-
远程IO
-
√
-
2（与RS232端口共用）
-
支持
-
√
-
2个USB2.0、2个USB3.0
-
LD Bit 1.99ns；
MovDouble4.95ns -
√
-
4.0
-
16点
-
√
-
XSStudio
-
64轴
-
×
-
-25℃~55℃
-
16点
-
√
-
LD、ST、其他
-
单轴、轴组、凸轮
-
×
-
5%~95%RH（无凝露）
-
6MB
-
√
-
-40℃~80℃
-
NPN&PNP
-
2路编码器+2路OC
-
×
-
晶体管（T）
-
编码器、OC
-
128MB
-
×
-
√
-
√
-
1ms/32轴
-
×
-
IP20
-
CE
